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　GPS由三个立的部分组成：

　　1、空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。

　　2、地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。

　　3、用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。

　　4、GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

　　GPS定位方法：GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分：

　　1、观测值：伪距定位。

　　伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。

　　2、载波相位定位：载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。

　　3、定位模式：定位。

　　定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。

　　4、相对定位：相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

　　5、时间：实时定位。

　　实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。

　　6、非实时定位：非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。

　　7、运动状态：动态定位。

　　所谓动态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。

　　8、静态定位：所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。

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